AI不仅限于大模型，自动驾驶才是AI最全面的应用

在华泰证券2023年中期投资峰会上，海外科技组举办了《AI与自动驾驶产业，与CXO领导对话》，并邀请了多位自动驾驶初创企业的领导，以开放到封闭场景、商用车到乘用车的顺序进行分享。我们认为目前市场关注度较高的大模型只是AI的一部分，而自动驾驶才是应用落地最全面的AI领域。自动驾驶涉及即时感知、决策、执行、对环境的理解、以及预测路面情况等，其中的数据处理均需应用机器学习、计算机视觉等深度学习算法；在处理长尾问题时，更需运用生成式AI算法模拟罕见的驾驶场景，以优化模型训练。

(资料图片仅供参考)

小马智行：Robotaxi和Robotruck双线赋能，同时降维乘用车ADAS

Robotaxi业务进入正轨，主要合作整车厂为丰田，并同步打造上汽、广汽、一汽的部分车型；目前，小马智行Robotaxi已在北京、广州、上海、深圳等超一线城市落地，并已在如祺、曹操出行、美团打车等主流打车平台上线。Robotruck业务方面，与卡车制造商三一重卡成立合资公司一骥智卡打造L4级别卡车，与中国外运合作，构建了公司的“黄金三角”生态圈。降维乘用车ADAS方面，推出L2+级自动驾驶软件、工具链、域控制器三类产品，域控制器目前已进入量产交付阶段。

主线科技：构建专攻Robotruck的新一代物流网络

主线科技深耕Robotruck物流运输网络构建，目前已发布针对公路货运、港口、园区等不同场景的多款Robotruck产品，合作卡车制造商包括重汽、一汽、福田和徐工，落地的物流枢纽包括天津港的自动化码头、宁波港、中蒙口岸、京津路线的通港达园等，提供L4商用车自动驾驶运营服务的物流平台包括申通、德邦、中储智运；同时，公司有丰富的相关产业投资人，包括普洛斯、北汽、博世、民航基金等。

踏歌智行：率先实现“去安全员”的矿山场景自动驾驶企业

公司定位矿山无人驾驶方案与运输服务提供商，核心竞争力为全栈自研车规级解决方案和国企客户积累。主要客户大型国央企，市占率和复购率均居于行业前列。同时，踏歌具备多种复杂场景下的解决方案，并已成功覆盖包括露天金属矿、煤矿和建材矿等场景，踏歌也是业内首个实现安全员下车的矿山自动驾驶企业。

宏景智驾：从高阶智能驾驶起步，产品路线覆盖各价格区间车型

宏景智驾技术方向从高阶智能驾驶解决方案起步，技术栈覆盖硬件、软件及中间件，具备自研能力并自有生产工厂。在辅助驾驶（ADAS）的赛道上，公司快速切入乘用车前装量产市场，与地平线合作基于征程3系列的行泊一体控制器以及800万像素的摄像头。目前宏景智驾在行泊一体领域的市场份额和出货量都位列前三。2023-2024年宏景智驾计划注重性价比，进一步降低成本，深化基础功能，匹配更多的低价位车型。

所托瑞安：商用车“渐进式”自动驾驶实践之路

所托瑞安采用渐进式战略，主打存量商用车市场，以安全性为切入点，产品覆盖智能安全、智能驾驶、数据平台三大领域。在安全运维服务方面，公司长期以来与保险公司建立广泛合作，积累了大量应用数据，预计未来可在定价、车辆风险评估等多个商业场景变现。目前公司与各省级省分公司的合作伙伴数量已超过100家，并与中国十大头部保险公司建立了合作关系。

风险提示：政策落地不及预期、数据测算存在误差、宏观经济不确定性、本研报中涉及到的未覆盖个股不代表对该公司或股票的推荐及覆盖。

小马智行：致力于打造适应各种车辆类型及场景的“虚拟司机”

小马智行于2016年底在美国硅谷成立，至今已走过约六年半的历程。尽管公司最初成立于硅谷，但在诞生之初便迅速进军中国市场，至今已在北京、上海、广州以及深圳等地设立了研发及运营基地，全球员工总数超过一千人。从硅谷到中国，公司认定中国是自动驾驶企业的最佳本土市场。

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